机器人有多种导航方式 ， 根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同 ，可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类。根据导航采用的硬件的不同， 可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感器组合导航[ 8] 。视觉导航是利用---头进行环境探测和辨识， 以获取场景中绝大部分信息 。视觉导航信息处理的内容主要包括 : 视觉信息的压缩和滤波 、路面检测和障碍物检测 、环境特定标志的识别、三维信息感知与处理。非视觉传感器导航是指采用多种传感器共同工作 ， 如探针式、电容式、电感式 、力学传感器、雷达传感器、光电传感器等，协作机器人技术开发，用来探测环境 ， 对机器人的位置、姿态 、速度和系统内部状态等进行监控， 感知机器人所处工作环境的静态和动态信息，使得机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化 ，有效地获取内外部信息。
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，协作机器人技术交流，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚是无法实现的。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26kw左右，而码垛机器人的功率为5kw左右。---降低了客户的运行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
随着经济和科技的发展，物流、食品等行业也在发展。据---，传统的设备已经不能满足当前的需求。在这种环境下，码垛机器人出现在人们的视野中。你知道如何辨别码垛机器人的好坏吗？
为了区分码垛机器人的，我们可以区分工作效率、操作稳定性和设备对环境的适应性。
判断其作业效率，如果购买的码垛机器人不能有效完成仓库的码垛作业，就不要考虑这款码垛机器人。
运营稳定性可以说是非常重要的。每天都有大量的货物进出仓库。如果选择的码垛机器人在作业过程中出现故障，协作机器人，必然会影响整个仓库的作业过程。所以它能否正常稳定的运行，协作机器人技术咨询，决定了整个物流仓库的顺利运作。
设备对不同环境的适应性会影响码垛机器人的稳定性，从而直接影响码垛机器人的作业效率，如故障率、作业时间等，作业效率又会影响产品的产量，所以各方面都要注意。
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