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智能机器人按智能程度分类

工业机器人

只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是---智能的。

初级智能机器人

具有象人那样的感受，识别，推理和判断能力。可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过，智能机器人技术咨询，修改程序的原则由人预先给以规定，这种初级智能机器人已拥有一定的智能。

---级智能机器人

具有感觉，智能机器人，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，智能机器人技术服务，而是机器人自己通过学习，并总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料，完全独立的工作，故称为---级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。

机器人

很多人认为复合机器人是agv小车和机械臂的简单组合，其实没那么容易。米克·李梅认为agv+机械手复合机器人很大的难点之一是技术，而协作机器人加agv的配置需要开发企业同时掌握这两种技术，如何让它们协同稳定的工作也是需要克服的难点之一。通常，复合机器人的应用场景是相当复杂的。在特定场景下，既要完成搬料、运料、取料的任务，也要加入生产线承担特定工种的加工作业。因此，复合机器人对agv小车的环境适应性有更高的要求。