机器人检测技术服务-北京遨博公司-机器人检测

智能机器人分类

按功能分类

传感型机器人

也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人---的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

自主型机器人

在设计制作之后，机器人无需人的---，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，机器人检测技术交流，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始，机器人检测技术转让，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人（又称第二代机器人）已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人（又称自主机器人或下一代机器人）也取得较大进展，已研制出多种样机。

交互型机器人

机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话，机器人检测技术服务，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

机器人介绍

复合机器人是一种集agv移动机器人和一般工业机器人功能于一体的机器人。在工业领域，机器人检测，一般工业机器人被称为机械臂或机械手，主要代---类手臂的抓取功能。agv移动机器人是代---类腿脚的行走功能。复合机器人使用双手和双脚来结合这两种功能。

复合机器人通常不会使用传统的磁导航agv，往往会选择更---的导航方式，比如mikelimei slam激光导航agv。与其他导航方式相比，slam激光导航agv具有以下优点:自主路径规划、自---航、完全无轨和自由路径行走，---提高了复合机器人的灵活性。