关键技术是机器人感知技术。这其中包括了对环境的感知，对自身的感知。现阶段研究更多的，就是机器人双目视觉传感器。过去用大量数学的运算，图像处理，现在则使用---学习来搭建架构，轻型机械手臂技术咨询，架构好学习模型后，就可以将很多复杂的背景、场景目标收集起来，轻型机械手臂技术交流，为机器人提供三维环境感知。
智能机器人三大中心技术：人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。
交互模块包括语音识别、语义识别、语音合成、图像识别等，相当于人的大脑;感知模块借助于各种传感器、陀螺仪、激光雷达、相机、---头等，相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等;运控模块包括舵机、电机、芯片等。在各个细分模块中，语音模块重要性和成熟度都是较高，语义模块是目前突破重点，运控模块相对重要性更弱。
从目前我国智能机器人产业技术储备上看，语音领域具备一定的成熟度，在某些特定场景和行业已经有了一些数据基础。其他的技术包括图像识别、语义分析都还在很早期的阶段。
人类重要的“智能”特征就是具有思维、综合、归纳和判断能力，这些能力都是由人的大脑赋予的，智能机器人则依靠---的计算机提供这些功能。如果我们解剖一个智能机器人，可以看到它有一个装着许多计算机软件和硬件的“大脑”，轻型机械手臂，它们要处理来自机器人内部和外部的大量信息，要对这些信息及时作出识别，修正控制方案和实施管理，并要指挥机器人正确行动。这就要求计算机具有很强的处理能力。
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