





智能机器人又称第三代机器人,它充分应用了当代发展更快的计算机技术、传感器技术和---技术及其他的---成果,进一步扩展了机器人的功能。因此可以说,智能机器人是一种更接近人类的智能化机械,也是集机械学、计算机科学、控制工程、---、微电子技术、光学、传感技术、材料科学和仿生学于一体的---产品。

智能机器人三大中心技术:人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。
交互模块包括语音识别、语义识别、语音合成、图像识别等,相当于人的大脑;感知模块借助于各种传感器、陀螺仪、激光雷达、相机、---头等,相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等;运控模块包括舵机、电机、芯片等。在各个细分模块中,语音模块重要性和成熟度都是较高,语义模块是目前突破重点,运控模块相对重要性更弱。
从目前我国智能机器人产业技术储备上看,柔性生产技术开发,语音领域具备一定的成熟度,在某些特定场景和行业已经有了一些数据基础。其他的技术包括图像识别、语义分析都还在很早期的阶段。

目前机器人应用成熟的地方,柔性生产技术转让,还是柔性加工制造领域。产品的更新换代就是重新组合——将软件更新到分布式控制系统,就可完成多机协同调度生产产线的柔性控制。关键技术一是本体机构,柔性生产技术推广,二是感知智能,三是规划决策智能,四是智能控制。同时还要注重机器人联网以后,柔性生产,发现---、剔除---,然后重构控制系统。抓住以上几点,就可以解决制造问题、航空问题、物流问题、医学问题、家政问题等。

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