





机器人是非常典型的机电一体化的系统,---是智能机器人。智能化是机电一体化的技术和产品发展的主要方向,智能技术的综合应用也使得机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸,还是人的感官与智力的延伸。智能技术与传动系统结合已经产生了一系列的硕果如智能机器人。而智能技术又是一个很宽泛的技术集成体,包括了很多技术和研究方向。

智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。计算机可以进行有目的安排的动作。尽管它们的外表可能有所不同。智能机器人的种类会越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,智能机器人技术开发,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会聪明。

(1)机器人网络化:利用通信网络技术将各种机器人连接到计算机网络上,智能机器人技术推广,并通过网络对机器人进行有效的控制。网络化技术包括网络遥操作控制技术、众多信息组的压缩与扩展方法及传输技术等;
(2)智能控制中的计算方法:与传统的计算方法相比,智能机器人,以模糊逻辑、基于概率论的推理、神经网络、遗传算法和混沌为代表的计算技术具有更高的易用性及计算的低耗费性等优点,应用到机器人技术中,可以提高其问题求解速度,较好地处理多变量、非线性系统的问题。

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