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机器人的主要特点  　　

随着现在工业化设备的不断发展与进步，许多工厂、企业都会去选择一些码垛机器人来代---工，尤其在快递物流、运输等行业，这些设备更是早早就被用上。下面我们要了解是码垛机器人的主要特点。  　　

（1）码垛机器人结构简单实用。整机结构设计简单、合理、实用，占地面积小，与传统码垛机相比可节省厂房面积1/3左右，码垛能力可达600-1 200袋/h.用户可以根据企业实际需要进行选择。  　　

（2）自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程，可实现全自动连续运行。该机除具有正常开停车功能外，同时还具有自诊、报警、打印、通信、故障连锁等功能。并留有与中央控制室通信的软件和接口。  　　

（3）操作运行平稳---，故障率低，服务消费机器人技术交流，安全性高。采用低惯量、大功率运行方法时，其操作运行平稳---，并可提高设备元器件的使用寿命。码垛机正常运行时，进包、转包、排包、推包、编码、卸包、空托盘输入、承载托盘输出等工序均按设定的程序进行，并有显示信号，操作人员仅做监护即可，服务消费机器人技术服务，设有的码垛机自身和周围人身安全保护装置，以---安全生产。  　　

（4）部件采用高强度轻质合金，强度高。码垛机器人使用寿命可达20年左右，使用维护费用相对较低。

机器人

很多人认为复合机器人是agv小车和机械臂的简单组合，其实没那么容易。米克·李梅认为agv+机械手复合机器人很大的难点之一是技术，而协作机器人加agv的配置需要开发企业同时掌握这两种技术，如何让它们协同稳定的工作也是需要克服的难点之一。通常，复合机器人的应用场景是相当复杂的。在特定场景下，既要完成搬料、运料、取料的任务，也要加入生产线承担特定工种的加工作业。因此，复合机器人对agv小车的环境适应性有更高的要求。