





运动要素,对外界做出反应性动作。
对运动要素来说,智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构,以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制,协作机器人,这种控制不仅要包括有位置控制,而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。
工业机器人
它只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作,必须由人对程序作相应的改变,协作机器人技术开发,因此它是---智能的。作为科技---成果的集中体现,承担防疫重任的智能机器人---赞誉。日本<每日--->---,协作机器人技术咨询,北京---大量使用智能机器人提供服务,协作机器人技术交流,避免了人员接触,且效率---。------说,闭环场地中使用机器人,这些---展示了北京---的---水平。
多传感器信息融合
多传感器信息融合技术是近年来十分---的研究课题,它与控制理论、信号处理、---、概率和统计相结合,为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。
智能控制
随着机器人技术的发展,对于无法准确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程,传统控制理论暴露出缺点,近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。

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