1、解决传感器问题
人类想要从外界获取信息，必须要借助感觉。同理，协作机器人，机器人想要拥有类似人类的感觉功能，就必须借助传感器的帮助。利用---方面的科技成果，可以让智能机器人在感知方面越来越接近于人类的主动感知，甚至超---类。
2、---的算法
除了研发传感器之外，机器人的算法也是影响用户体验的重要因素。目前，智能机器人已经有了第三代，能够帮助机器人---的建图、---障碍物、导航。同时，还能让多传感器数据融合，配合导航算法，让机器人拥有更灵活规划路线的能力，解决各类实际问题。
一个机器人要想智能化必须拥有三个基本要素。
一、是感觉要素。感觉要素可以使智能机器人感受和认识外界环境，起到与外界交流的作用。
二、是运动要素。运动要素是机器人，能够对外界作出反应性动作，完成操作者表达的命令。
三、是思考要素。思考要素可以帮助机器人利用从外界获取的信息，制定出合理的解决方案，从而采用合理的动作完成命令。
(1)感觉要素相当于人的五官，包括非接触型传感器和接触性传感器。非接触型传感器可以感知物象测量距离，接触型传感器可以感知力，协作机器人技术服务，触压等。这些功能一般可以通过一些机电元器件来实现，比如---机，图像传感器，激光传感器，超声波传感器，压电元件，导电橡胶，协作机器人技术推广，气动元件行程开关等。
(2)运动要素相当于人的四肢。通常智能机器人会借助一些辅助器材来实现自身运动，比如履带，吸盘，支脚，轮子，协作机器人技术转让，气垫等。同时这些运动需要适应不同的地理环境，这种智能机器人才能真正通过运动来完成任务。在运动行为中，其本身要时刻被辅助器进行有效控制。这种控制既包括位置控制力度控制，又包括位置与力度混合控制，伸缩率控制等思考要素，相当于智能机器人的大脑，也是作为一款智能机器人关键的要素。
(3)思考要素，要求智能机器人须像人一样拥有一定的智力活动。这些智力活动一般包括决策判断、逻辑分析，理解体会等。智能机器人的智能活动和人的脑力活动一样，都是一个信息处理的过程。只不过对智能机器人来说，计算机运算是完成信息处理过程的主要手段。
智能机器人技术来自计算机，所以和电脑有一样的逻辑控制功能。
但因为应用领域不同而导致从中央处理器到外部存储设备都不同。
电脑是减轻人类脑力劳动，主要输出设备是显示器等; 而智能机器人一般是帮助人类做一些体力劳动，这也就决定了智能机器人的主要输出手段应该是各种电机和电控机械装置。
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