





运动要素,对外界做出反应性动作。
对运动要素来说,智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构,以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制,这种控制不仅要包括有位置控制,而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。
复合机器人是一种集成移动机器人和工业机器人两项功能为一身的新型机器人。复合机器人具有“手、脚、眼、脑”。相比于agv / amr和机械臂的单一功能。既集合了两者的特性又更显柔性化,反馈快,操作易,柔性生产技术推广,可移动操作的复合机器人,柔性生产,成为实现工业生产智能化的关键设备,也成为下半场机器人价值竞争的重要条件。
复合机器人是一种集agv移动机器人和一般工业机器人功能于一体的机器人。在工业领域,一般工业机器人被称为机械臂或机械手,主要代---类手臂的抓取功能。agv移动机器人是代---类腿脚的行走功能。复合机器人使用双手和双脚来结合这两种功能。
复合机器人通常不会使用传统的磁导航agv,往往会选择更的导航方式,柔性生产技术服务,比如mikelimei slam激光导航agv。与其他导航方式相比,slam激光导航agv具有以下优点:自主路径规划、自---航、完全无轨和自由路径行走,---提高了复合机器人的灵活性。
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