可分为一般机器人和智能机器人。
一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。
到目前为止，在范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数人认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，机器人解决方案，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如---机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，机器人解决方案技术服务，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人---的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。
不管是什么机器设备全是必须按时做好维护保养和维护的，码垛机器人也是一样的，应用的时长久一点可能发生运行不灵活等现象，假如大伙儿可以坚持不懈定期保养和维护，不但能够合理的增加码垛机器人使用期限，还能够让其保持稳定的运行状态。如何保养和维护好码垛机器人呢?
一、及时处理码垛机器人，每日在下班回家以前，都应该用较为干的毛巾去清除码垛机器人，假如是毛巾难以处理的地区，何不应用刷子。
二、看一下润滑油是否依然在起作用，一 般来说机器人码垛机工作 了3个月的时间段以后，机器人解决方案技术交流，就要查验机械泵的润滑油是否变脏了或者变少了。假如脏了就需要立即拆换，假如少了就需要尽早加上。
三、码垛机器人的地面要科学合理的使用。机器人码垛机的四个底边全是可以采用的，比如如果你的路面不整齐得话，就能够调节这四个硅胶垫片，进而保正机器人码垛机的整平。
四、有些机器人码垛机上边会出现高温布卷轴，卷轴会吸收热量，假如卷轴被损坏得话要马上开展拆换。
复合机器人是一种集agv移动机器人和一般工业机器人功能于一体的机器人。在工业领域，一般工业机器人被称为机械臂或机械手，主要代---类手臂的抓取功能。agv移动机器人是代---类腿脚的行走功能。复合机器人使用双手和双脚来结合这两种功能。
复合机器人通常不会使用传统的磁导航agv，往往会选择更的导航方式，比如mikelimei slam激光导航agv。与其他导航方式相比，slam激光导航agv具有以下优点:自主路径规划、自---航、完全无轨和自由路径行走，---提高了复合机器人的灵活性。
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