





(1)机器人网络化:利用通信网络技术将各种机器人连接到计算机网络上,并通过网络对机器人进行有效的控制。网络化技术包括网络遥操作控制技术、众多信息组的压缩与扩展方法及传输技术等;
(2)智能控制中的计算方法:与传统的计算方法相比,以模糊逻辑、基于概率论的推理、神经网络、遗传算法和混沌为代表的计算技术具有更高的易用性及计算的低耗费性等优点,应用到机器人技术中,绘画机器人,可以提高其问题求解速度,较好地处理多变量、非线性系统的问题。

我---工智能技术、机器人制造技术等发展迅猛,智能机器人的应用日益广泛。智能机器人具有功能多、效率提高、自由度操作、能够代---类完成危险系数高的工作等优点,在医学领域、工业领域等的应用越来越普遍。运动控制技术涉及到众多学科知识,是智能机器人的关键技术,绘画机器人技术推广,非常复杂。智能机器人的运动控制需要对离心力、重力、摩擦力等综合作用进行考虑,通过对运动控制模型的构建,---智能机器人运动控制水平,绘画机器人技术转让,为智能机器人的 应用提供保障。

机器人是非常典型的机电一体化的系统,---是智能机器人。智能化是机电一体化的技术和产品发展的主要方向,智能技术的综合应用也使得机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸,还是人的感官与智力的延伸。智能技术与传动系统结合已经产生了一系列的硕果如智能机器人。而智能技术又是一个很宽泛的技术集成体,包括了很多技术和研究方向。

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