柔性生产-北京遨博-柔性生产技术开发

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    2024-1-7

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智能机器人要想突破必须解决哪三个技术问题

智能机器人三大中心技术:人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。

交互模块包括语音识别、语义识别、语音合成、图像识别等,相当于人的大脑;感知模块借助于各种传感器、陀螺仪、激光雷达、相机、---头等,相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等;运控模块包括舵机、电机、芯片等。在各个细分模块中,语音模块重要性和成熟度都是较高,语义模块是目前突破重点,运控模块相对重要性更弱。

从目前我国智能机器人产业技术储备上看,柔性生产,语音领域具备一定的成熟度,在某些特定场景和行业已经有了一些数据基础。其他的技术包括图像识别、语义分析都还在很早期的阶段。




传统机器人应用

传统机器人主要应用在电子电气作业,汽车领域制造业、安防行业等工业行业,通过预先设定的流程,进行流水线作业,代---工操作,从而节省人力资源。

与传统机器人相比,---机器人在软件升级、规模效益以及可适用性上都得到了大幅的提升。传统机器人无法进行软件算法在线升级,柔性生产技术转让,而智能化机器人能够通过软件算法的迭代---性能;---机器人应用规模越大,收集数据越多,算法迭代就越完善,相应的功能也更完备;同时,随着机器人智慧程度的线性增加,柔性生产技术开发,可适用的场景及价值也在不断增加。




智能机器人有待发展的技术方向

(1)机器人网络化:利用通信网络技术将各种机器人连接到计算机网络上,并通过网络对机器人进行有效的控制。网络化技术包括网络遥操作控制技术、众多信息组的压缩与扩展方法及传输技术等;

(2)智能控制中的计算方法:与传统的计算方法相比,以模糊逻辑、基于概率论的推理、神经网络、遗传算法和混沌为代表的计算技术具有更高的易用性及计算的低耗费性等优点,应用到机器人技术中,可以提高其问题求解速度,较好地处理多变量、非线性系统的问题。




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