





我们称这种机器人为自控机器人,轻型机械手臂技术推广,以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果,控制论主张这样的事实:生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的,机器人是一种系统的功能描述,这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到,轻型机械手臂技术开发,它们已经成了我们自己能够制造的东西了。
人机协作给未来工厂的工业生产和制造带来了---性的变革,具有决定性的重要优势:
生产过程中的灵活性很大。
承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序,减轻员工负担。
降低---危险,例如使用的人机协作型夹持器。
高完成可重复的流程,轻型机械手臂,而无需根据类型或工件进行投资。
采用内置的传感系统,提高生产率和设备复杂程度。基于人机协作的优点,顺应市场需求,轻型机械手臂技术转让,灵活的协作型机器人成为一种承担组装和提取工作的可行性方案。它可以把人和机器人各自的优势发挥到较大,让机器人---地和工人配合,能够适应更广泛的工作挑战。
随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进,使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。有很多个原因,包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难,码垛设备的各个方面都在发展改进,包括从机械手到---它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长,这一个趋势已经影响到了包装的多个方面,生产线的后段也不例外。零售客户,尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市,经常需要定制一些随机货盘,但是他们不得不定制每一个货盘,而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的生产是比较困难的。
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