自主型
在设计制作之后，机器人无需人的---，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人---的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，码垛机器人技术交流，调节自身的参数，码垛机器人技术开发，调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个在制造业和---等方面的水平。因此，许多都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，码垛机器人，基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展，已研制出多种样机。
传感型
智能机器人又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。机器人---的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
智能机器人具备形形---的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，码垛机器人技术咨询，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。
随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，机器人技术的开发速度越来越快，智能度越来越高。智能机器人在海洋开发、宇宙探测、工农业生产、社会服务、---等各个领域都有着广阔的发展空间与应用前景。机器人正朝着智能化和多样化等方向发展。
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