





复合移动机器人的诞生少不了市场的需求推动。随着各行业的发展,企业对于车间转型更为迫切,再则进入到后---时代,人口红利消失,工厂对于自动化升级、产线柔性化需求日益明显。根据移动机器人(agv/amr)产业联盟数据,---移动机器人产业研究所统计, 2020 年市场新增复合移动机器人 560 台,较 2019 年增长 115.3%,市场销售额达到 2.6 亿元,同比增长 40.5%。
例如,在机场求助失物招领智能机器人时与之发生的对话,协作机器人技术转让,有可能令人满意,因为求助者的目标有限。但是,要建立更广泛关系,譬如与一个机器宠物打交道,协作机器人技术开发,则必须开发更为复杂的模型。机器人需要有内在目标,也就是具有将经验与不同语境联系起来的充沛记忆,协作机器人,并需进一步培养这些能力。
借助巧妙的“把戏”,比如,引入若干随机行为,这些随机行为使人们对机器宠物感兴趣的时间更长,也会使机器人比实际上显得更聪明、更能干。人类喜欢以人的方式“领悟”机器人的行为(我们就是这样对待动物的)。
但要想维系一段有意义的关系,使之随着时间深化和发展,则需要创造出一种丰富的人工心灵。
多传感器信息融合
多传感器信息融合技术是近年来十分---的研究课题,它与控制理论、信号处理、---、概率和统计相结合,为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。
智能控制
随着机器人技术的发展,对于无法准确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程,传统控制理论暴露出缺点,近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。

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