





1.保持机器人表面清洁,及时清理灰尘;
2.每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动;
3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油;
4.每天检查抓齿有否松动,表面有无裂纹等;
5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固;
6.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。
很多人认为复合机器人是agv小车和机械臂的简单组合,其实没那么容易。米克·李梅认为agv+机械手复合机器人
复合移动机器人的诞生少不了市场的需求推动。随着各行业的发展,企业对于车间转型更为迫切,防爆机器人,再则进入到后---时代,防爆机器人技术交流,人口红利消失,工厂对于自动化升级、产线柔性化需求日益明显。根据移动机器人(agv/amr)产业联盟数据,---移动机器人产业研究所统计, 2020 年市场新增复合移动机器人 560 台,较 2019 年增长 115.3%,市场销售额达到 2.6 亿元,同比增长 40.5%。
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