码垛机器人是- -种自动化的装载和卸载设备，主要由以下几个组成部分构成:
机械结构:码垛机器人的机械结构包括机械臂、夹爪、输送芾等部分，机械臂可以实现多自由度的运动，夹爪可以抓取和放置产品，输送带可以将产品送到机械臂下方， 为机械臂操作提供支持。
传感器系统:码垛机器人的传感器系统包括视觉传感器、压力传感器、位置传感器等，协作机器人，可以实现产品的
控制系统:码垛机器人的控制系统主要包括硬件和软件两部分，硬件包括控制器、传感器等，软件包括控制程序和算法等。控制系统可以实现机械臂和夹爪的
电气系统:码垛机器人的电气系统包括电机、电缆、电源等部分，为机械臂和夹爪的运动提供动力支持，同时也为整个系统提供电力供应。操作界面:码垛机器人的操作界面通常有触摸屏、键盘、鼠标等，可以实现对机器人的操作和监控。
以上是码垛机器人的主要组成部分，这些组成部分相互配合，共同实现自动化的码垛操作。
“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。” 机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，协作机器人技术开发，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、---性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。
复合移动机器人这个增量市场，有着---的潜力，而目前的复合移动机器人需求也许仅仅是冰山一角。据统计，协作机器人技术咨询，复合移动机器人的应用主要以：半导体、智能巡检、3c为主，客户普遍为自动化程度较高企业，相信随着科技的发展与进步，复合移动机器人的应用将更为广泛，需求量---只是时间问题。
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