机器人有多种导航方式 ， 根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同 ，可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类。根据导航采用的硬件的不同， 可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感器组合导航[ 8] 。视觉导航是利用---头进行环境探测和辨识， 以获取场景中绝大部分信息 。视觉导航信息处理的内容主要包括 : 视觉信息的压缩和滤波 、路面检测和障碍物检测 、环境特定标志的识别、三维信息感知与处理。非视觉传感器导航是指采用多种传感器共同工作 ， 如探针式、电容式、电感式 、力学传感器、雷达传感器、光电传感器等，用来探测环境 ，机械臂技术服务， 对机器人的位置、姿态 、速度和系统内部状态等进行监控， 感知机器人所处工作环境的静态和动态信息，机械臂，使得机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化 ，有效地获取内外部信息。
人机协作给未来工厂的工业生产和制造带来了---性的变革，具有决定性的重要优势：
生产过程中的灵活性很大。
承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序，减轻员工负担。
降低---危险，例如使用的人机协作型夹持器。
高完成可重复的流程，而无需根据类型或工件进行投资。
采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度。基于人机协作的优点，机械臂技术咨询，顺应市场需求，灵活的协作型机器人成为一种承担组装和提取工作的可行性方案。它可以把人和机器人各自的优势发挥到较大，让机器人---地和工人配合，能够适应更广泛的工作挑战。
“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。” 机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，机械臂技术开发，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、---性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。
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