





(1)机器人网络化:利用通信网络技术将各种机器人连接到计算机网络上,并通过网络对机器人进行有效的控制。网络化技术包括网络遥操作控制技术、众多信息组的压缩与扩展方法及传输技术等;
(2)智能控制中的计算方法:与传统的计算方法相比,上下料机械手技术转让,以模糊逻辑、基于概率论的推理、神经网络、遗传算法和混沌为代表的计算技术具有更高的易用性及计算的低耗费性等优点,应用到机器人技术中,可以提高其问题求解速度,较好地处理多变量、非线性系统的问题。

从广泛---理解所谓的智能机器人,它给人深刻的印象是一个特殊的进行自我控制的“活物”。其实,这个自控“活物”并没有像真正的人那样微妙而复杂。
智能机器人具备形形---的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,上下料机械手技术开发,它还有效应器,作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,上下料机械手技术服务,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知,智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素,上下料机械手,反应要素和思考要素。

1.机器人是一种可编程多功能的智能自动装置,或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。
2.智能机器人则是一个在感知一思维一反馈等方面模拟人的机器系统,外形不一定像人。它是---技术的综合试验场,可以考察---各个领域的技术,研究它们相互之间的关系还可以在有害环境中代---从事危险工作。
3.一部智能机器人应该具备三方面的能力:感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力、把感知与行动联系起来的能力。

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