随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，智能机器人技术咨询，包括从机械手到---它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。零售客户，智能机器人技术服务，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，智能机器人技术转让，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的生产是比较困难的。
在机器人系统中 ，自---航是一项主要技术 ， 是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有 3 点: ( 1)基于环境理解的全局定位: 通过环境中景物的理解 ，识别人为路标或具体的实物 ，以完成对机器人的定位 ，为路径规划提供素材;( 2)目标识别和障碍物检测: 实时对障碍物或特定目标进行检测和识别 ，提高控制系统的稳定性; ( 3)安全保护: 能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。
现在机器人堆垛机的自动化水平已经提高了很多，智能机器人，但是不造成事故的问题还是不可小觑，否则还是有可能造成事故。 为了---机器人堆垛机能够高速稳定地完成堆垛而不发生事故，一方面需要做好防护措施，另一方面需要正确操作和使用设备。
机器人堆垛机运行过程中，对物料的出口没有合理的保护。仅仅传递一个---信号或者一个需要隔离的工作流是远远不够的。 风险降低后，应该不会出现意外，再考虑采取相应措施。
对于打开联锁开关进入危险区域的人，由于堆垛机提升部分故障，如链条断裂，如果堆垛机部分没有机械锁定装置或止回阀，堆垛机的平台就会坠落。
设备的每一项操作都要严格按照规范进行，
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