随着工业智能化需求日益增多，工艺复杂程度不断提升，企业对于自动化设备柔性化的需求也迫切，相比于agv/amr、协作机器人、机器视觉的单一功能，集合了三者特性的复合移动机器人显然更具柔性化的特性，且机器人随着与实际应用需求结合地日益深入。 复合机器人可以实现不断迭代进化，分拣机器人，复合出更多的应用可能。在工业领域的应用场景非常多样，分拣机器人技术交流，如喷涂、码垛、巡检、---、安防等众多领域。
复合移动机器人的诞生少不了市场的需求推动。随着各行业的发展，企业对于车间转型更为迫切，再则进入到后---时代，人口红利消失，工厂对于自动化升级、产线柔性化需求日益明显。根据移动机器人（agv/amr）产业联盟数据，---移动机器人产业研究所统计， 2020 年市场新增复合移动机器人 560 台，较 2019 年增长 115.3%，分拣机器人技术服务，市场销售额达到 2.6 亿元，同比增长 40.5%。
复合机器人是一种集agv移动机器人和一般工业机器人功能于一体的机器人。在工业领域，一般工业机器人被称为机械臂或机械手，主要代---类手臂的抓取功能。agv移动机器人是代---类腿脚的行走功能。复合机器人使用双手和双脚来结合这两种功能。
复合机器人通常不会使用传统的磁导航agv，分拣机器人技术开发，往往会选择更---的导航方式，比如mikelimei slam激光导航agv。与其他导航方式相比，slam激光导航agv具有以下优点:自主路径规划、自---航、完全无轨和自由路径行走，---提高了复合机器人的灵活性。
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