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智能机器人是什么？

智能机器人能够理解人类语言，上下料机械手，用人类语言同操作者对话，上下料机械手技术服务，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然，要它和我们人类思维一模一样，上下料机械手技术交流，这是不可能办到的。不过，仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观”。比如维诺格勒在麻省理工学院---实验室里制作的机器人。这个机器试图完全学会玩积木：积木的排列、移动和几何图案结构，达到一个小孩子的程度。这个机器人能独自行走和拿起一定的物品，能“看到”东西并分析看到的东西，能服从指令并用人类语言回答问题。更重要的是它具有“理解”能力。为此，有人曾经在一次---学术会议上说过，不到十年，我们把电子计算机的智力提高了10倍；如维诺格勒所---的，计算机具有明显的---成分。

智能机器人相关技术介绍

在机器人系统中 ，自---航是一项主要技术 ， 是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有 3 点: ( 1)基于环境理解的全局定位: 通过环境中景物的理解 ，上下料机械手技术咨询，识别人为路标或具体的实物 ，以完成对机器人的定位 ，为路径规划提供素材;( 2)目标识别和障碍物检测: 实时对障碍物或特定目标进行检测和识别 ，提高控制系统的稳定性; ( 3)安全保护: 能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。