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智能机器人技术

人机接口

智能机器人的研究目标并不是完全取代人，复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的，即使可以做到，机器人检测技术咨询，也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用，而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此，设计---的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一。

机器人视觉

视觉系统是自主机器人的重要组成部分，一般由---机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，主要任务是特征提取、图像分割和图像辨识。

机器人

从工程学的角度来看，机器人检测技术开发，机器人还远不具备这些---级能力，还有一些难题需要解决。眼下，机器人和计算机完全仰仗某种动力源——它们需要不少电力，这就使得机器人元素与人类身体组织的结合变得复杂。另一个难题是人际交往复杂微妙。虽然在特定语境下与机器人进行---的自然语言对话也许会让人觉得逼真，但在许多语境下，让机器人与人类以口头和非口头方式进行多次对话却是另外---事。

例如，在机场求助失物招领智能机器人时与之发生的对话，机器人检测，有可能令人满意，因为求助者的目标有限。但是，要建立更广泛关系，譬如与一个机器宠物打交道，则必须开发更为复杂的模型。机器人需要有内在目标，也就是具有将经验与不同语境联系起来的充沛记忆，并需进一步培养这些能力。

借助巧妙的“把戏”，比如，引入若干随机行为，这些随机行为使人们对机器宠物感兴趣的时间更长，也会使机器人比实际上显得更聪明、更能干。人类喜欢以人的方式“领悟”机器人的行为（我们就是这样对待动物的）。

但要想维系一段有意义的关系，使之随着时间深化和发展，则需要创造出一种丰富的人工心灵。