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机器人的定义

“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。” 机器人能力的评价标准包括：智能，机器人服务技术开发，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，机器人服务技术咨询，指力、速度、连续运行能力、---性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

机器人控制系统的特点 　　

随着工业生产的发展，机器人服务，人工成本的增加，很多加工厂开始引进码垛机进行码垛，不仅提高了生产率，还节省了不---的人工成本。所以码垛机器人在很多行业都有应用。今天，将向您介绍码垛机器人的自动控制系统。 　　

中低档堆垛机可以满足中低档产量的制造需求。按照规定的分组方式和堆码层数，各种产品如料袋、胶块、隔层等。可以叠放。设计经过优化，使---床外形紧密整洁。 　　

码垛机器人的主要控制部件，包括可编程控制器、dc变频控制板和限位开关、旋钮开关和端子板，均采用好的产品，机器人服务技术推广，---了系统硬件配置的稳定性和长寿命。品质高的硬件配置与设计的管理软件相结合，实现了系统的高度智能化。完善的联锁系统可以为设备和实际操作人员提供保护。图形显示触摸屏使堆垛机的实际操作容易，故障检测容易，同时便于维护和保护。 　　

码垛机器人广泛应用于食品企业、石油化工、饲料行业等。堆放各种纸箱和袋装产品。